Vous devez d’abord vous pencher sur une partie fastidieuse : la législation. En effet, vous devez respecter l’article R412-6 du code pénal : ‘Tout conducteur doit se tenir constamment en état et en position d’exécuter commodément et sans délais toutes les manœuvres qui lui incombent’. Cela signifie que vous devez être capable de maîtriser votre véhicule de manière à effectuer tous les mouvements comme une personne valide. Sinon, vous pourriez risquer un homicide involontaire par négligence (5 ans de prison et 75 000 € d’amende). Pour prouver que vous êtes apte à conduire, il faudra régulariser votre permis.
Pour cela, il faudra rencontrer un médecin agréé par la préfecture. Le médecin va déterminer de cette manière si vous avez besoin d’aménagements ou non pour conduire. Dans le cas où il n’y a pas besoin d’aménagement, alors vous pouvez conduire sans aucun changement. Si, au contraire, le médecin vous demande d’avoir des aménagements, alors celui-ci vous orientera vers un inspecteur spécialisé pour les aménagements de véhicule. Une fois que l’aménagement sera effectué, vous aurez une mention spéciale sur votre permis et vous pourrez utiliser exclusivement votre véhicule. Si vous utilisez un autre véhicule que le vôtre, alors vous serez en tort.